1.概述
　　根據(jù)軌道交通日常安全管理的需要，對(duì)運(yùn)營(yíng)地鐵車(chē)輛身份及進(jìn)站、停站、離站的時(shí)刻和狀態(tài)進(jìn)行記錄和識(shí)別。具體需求和場(chǎng)景如下：
 

■　車(chē)輛在進(jìn)站即進(jìn)入站臺(tái)駛?cè)雲(yún)^(qū)時(shí)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛身份識(shí)別，并記錄時(shí)間；
■　車(chē)輛在完全進(jìn)入站臺(tái)區(qū)時(shí)，實(shí)現(xiàn)停站狀態(tài)識(shí)別；
■　車(chē)輛在離站即駛出站臺(tái)駛離區(qū)時(shí)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛身份識(shí)別，并記錄時(shí)間；
■　兩個(gè)方向的車(chē)輛在識(shí)別的時(shí)候要避免漏讀，誤讀；
■　系統(tǒng)安裝維護(hù)方便。

2.方案描述
　　通過(guò)上述需求及場(chǎng)景的分析及多次實(shí)車(chē)測(cè)試，我們采用的技術(shù)方案如下：
■　系統(tǒng)采用2.4G與低頻相結(jié)合的技術(shù)方案。該方案包含兩種識(shí)別方式即2.4G識(shí)別、低頻識(shí)別。2.4G識(shí)別主要用于車(chē)輛進(jìn)站臺(tái)的識(shí)別和遠(yuǎn)距離無(wú)線傳輸，低頻識(shí)別主要用于車(chē)庫(kù)、叉道口及存車(chē)線的精確識(shí)別。這兩種識(shí)別方式獲取的綜合數(shù)據(jù)可作為判定車(chē)輛的具體位置和行進(jìn)方向的依據(jù)。
■　方案優(yōu)勢(shì)：涵蓋了單純2.4G識(shí)別的所有功能，同時(shí)通過(guò)低頻識(shí)別大大提高了車(chē)輛緩行狀態(tài)下的位置識(shí)別精度。

3.基礎(chǔ)功能
　　車(chē)輛行進(jìn)方向判斷準(zhǔn)確
■　系統(tǒng)主要包含兩種主要產(chǎn)品：閱讀器和標(biāo)簽。
■　標(biāo)簽具備唯一的2.4G識(shí)別ID碼，該ID用于標(biāo)識(shí)車(chē)輛，為了描述一列地鐵車(chē)輛，我們分別在車(chē)頭和車(chē)尾安裝標(biāo)簽，這兩張標(biāo)簽共同和車(chē)輛綁定。此標(biāo)簽具備2.4G發(fā)射和125K低頻接收功能，低頻接收主要用于接收閱讀器低頻單元發(fā)射出的低頻信號(hào)并進(jìn)行解碼獲得低頻ID碼。該低頻ID碼代表低頻識(shí)別區(qū)的位置。2.4G信號(hào)發(fā)射主要是將自身的2.4GID碼和解析獲得的低頻ID碼打包發(fā)送給閱讀器。
■　標(biāo)簽的工作機(jī)制：無(wú)論標(biāo)簽是否經(jīng)過(guò)低頻區(qū)，2.4G信號(hào)均周期性發(fā)射，經(jīng)過(guò)低頻區(qū)時(shí)發(fā)送的數(shù)據(jù)包內(nèi)容為2.4GID+低頻ID，不在低頻區(qū)時(shí)，低頻ID默認(rèn)為0。數(shù)據(jù)發(fā)送格式不變。
■　閱讀器的工作機(jī)制： 閱讀器具備2.4G信號(hào)接收和低頻信號(hào)發(fā)射功能。低頻信號(hào)發(fā)射單元不斷的發(fā)射低頻ID碼，該低頻ID碼代表著閱讀器所處位置的虛擬編碼。2.4G接收單元主要用于接收標(biāo)簽的2.4G數(shù)據(jù)包。閱讀器通過(guò)RS485接口向系統(tǒng)上傳數(shù)據(jù)。
■　在車(chē)站的駛?cè)雲(yún)^(qū)和駛離區(qū)分別布放閱讀器，車(chē)輛在進(jìn)入或離開(kāi)這兩個(gè)區(qū)域時(shí)，通過(guò)閱讀器進(jìn)行識(shí)別車(chē)輛兩張標(biāo)簽，系統(tǒng)通過(guò)閱讀器上傳的標(biāo)簽ID，低頻ID，及數(shù)據(jù)上傳時(shí)間可以綜合對(duì)車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行判定。

4、擴(kuò)展功能
　　通過(guò)2.4G和125K的數(shù)據(jù)互補(bǔ)和綜合分析可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛精確定位。

5、方案應(yīng)用
　　車(chē)輛自動(dòng)計(jì)點(diǎn)系統(tǒng)方案說(shuō)明（使用2.4G信號(hào)判斷）
 

■　車(chē)輛運(yùn)行至A點(diǎn)：標(biāo)簽在2.4G和低頻識(shí)別區(qū)外，標(biāo)簽雖在發(fā)射信號(hào)但是閱讀器無(wú)法接收到數(shù)據(jù)。
■　車(chē)輛運(yùn)行至B點(diǎn)：標(biāo)簽進(jìn)入2.4G識(shí)別區(qū)，閱讀器收到標(biāo)簽2.4G射頻ID，低頻ID為0。說(shuō)明車(chē)輛已經(jīng)快要進(jìn)入站臺(tái)，可定義為預(yù)進(jìn)入狀態(tài)。
■　車(chē)輛運(yùn)行至E點(diǎn)：標(biāo)簽離開(kāi)2.4G識(shí)別區(qū)，閱讀器接收不到標(biāo)簽數(shù)據(jù)。從A點(diǎn)到E點(diǎn)的這段區(qū)域內(nèi)，閱讀器在此區(qū)域內(nèi)會(huì)有3種數(shù)據(jù)狀態(tài)變化：首次收到2.4G射頻ID表示車(chē)輛進(jìn)入；一段時(shí)間內(nèi)始終收到某射頻ID表示車(chē)輛正在通過(guò)射頻識(shí)別區(qū)域；一段時(shí)間后此射頻ID離開(kāi)閱讀器識(shí)別范圍，閱讀器未收到此射頻ID標(biāo)簽；從首次收到到首次收不到此射頻ID分別表示車(chē)輛進(jìn)入和離開(kāi)兩個(gè)狀態(tài)。
　　車(chē)庫(kù)及叉道精確定位系統(tǒng)方案說(shuō)明（使用2.4G+125K信號(hào)判斷）
 

■　車(chē)輛運(yùn)行至A點(diǎn)：標(biāo)簽在2.4G和低頻識(shí)別區(qū)外，標(biāo)簽雖在發(fā)射信號(hào)但是閱讀器無(wú)法接收到數(shù)據(jù)。
■　車(chē)輛運(yùn)行至B點(diǎn)：標(biāo)簽進(jìn)入2.4G識(shí)別區(qū)，但未進(jìn)入低頻識(shí)別區(qū)，閱讀器收到標(biāo)簽2.4GID，低頻ID為0。說(shuō)明車(chē)輛已經(jīng)快要進(jìn)入站臺(tái)，可定義為預(yù)進(jìn)入狀態(tài)。
■　車(chē)輛運(yùn)行至C點(diǎn)：標(biāo)簽穩(wěn)定進(jìn)入2.4G和低頻識(shí)別區(qū)，接收到低頻ID碼并即時(shí)發(fā)送。閱讀器收到標(biāo)簽2.4GID和低頻ID。鑒于低頻信號(hào)的衰減特性，故低頻區(qū)界限比較分明而且區(qū)域有限。一旦接收到低頻ID，說(shuō)明車(chē)輛標(biāo)簽物理位置一定是處于低頻區(qū)內(nèi)。
■　車(chē)輛運(yùn)行至D點(diǎn)：標(biāo)簽離開(kāi)低頻區(qū)，閱讀器接收到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)只有2.4GID，低頻ID為0，表示車(chē)輛已經(jīng)啟動(dòng)離開(kāi)，可定義為預(yù)離開(kāi)。
■　車(chē)輛運(yùn)行至E點(diǎn)：標(biāo)簽離開(kāi)2.4G識(shí)別區(qū)，閱讀器收不到標(biāo)簽數(shù)據(jù)，說(shuō)明車(chē)輛徹底離開(kāi)站臺(tái)一定距離。
■　綜上各個(gè)過(guò)程可知，系統(tǒng)通過(guò)單一站臺(tái)或多個(gè)站臺(tái)2.4G和低頻識(shí)別區(qū)內(nèi)上傳的數(shù)據(jù)及時(shí)間關(guān)系，綜合這兩類數(shù)據(jù)進(jìn)行分析判斷，達(dá)到對(duì)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的穩(wěn)定判斷。閱讀器實(shí)時(shí)接收到的2.4GID數(shù)據(jù)和低頻ID數(shù)據(jù)均具有分析價(jià)值。

6.應(yīng)用案例
　　上海地鐵1號(hào)線、2號(hào)線、3號(hào)線、4號(hào)線、5號(hào)線、6號(hào)線、7號(hào)線、8號(hào)線、9號(hào)線、11號(hào)線、12號(hào)線、13號(hào)線